数万亿的建筑装修，我们应该造什么样的机器人
撰写人：陈飙
数字化装修，绕不开做机器人，千亿级装修平台，机器人是标配，人口的减少与社会的进步，机器人是方向，关于建筑装修机器人的话题越来越多。
适逢我们正在商业化一项 “丝米级装配式墙板机器人”，随笔把我们做机器人的经历分享给各位。
两年前，当我们扛着我们商业化的、如五岁小孩大小的室内门快速安装机，出现在国内TOP前20强木门家具厂的高管们面前时，我听到周边最多的声音是：“我们以为带来的是从扛门上楼到全部安装好的机器人呢，搞了半天还是要人辅助安装啊”，当时是我一脸错愕，竟无言以对。
哪怕我们这个“装配式室内木门及其安装治具”已做到了任何普通人拿着机器就能在国内99%的施工现场，25分钟安完一樘、效率提升700%、综合成本节约18%、质量达标率99.9%、安装美观度超任何项目，可还是离大家的期望太远太远，为什么？
干货a：建筑装修机器人是工业化下的产物，工业化的前提是环境标准化，环境太乱，造机器的太多成本不是用在标的物上，而是为混乱的环境买了单，舍本逐末，不可为更不能为。
干货b：建筑装修机器人是材料、工艺、工法创新过程中的一环，不脱离产业背景的材料创新、不脱离产业时代的工艺工法创新，再加上这个机器人去完成这个创新，才是正解。
干货c：造机器人是在经济可行性的前提下去造的，高技术高成本的机器用到低价值、低附加值的事上，经济上是不可行的。
综合前三条，咱们简单粗暴地小结为：
干货一：建筑装修机器人不要为代替现有工人而造，要造“完全去除人工费”后的机器人。
有兴趣的朋友可以翻翻我们“装配式室内木门及其安装治具”，看看安门机器（治具）是不是其中很小的一环。我们完全有能力做到入户门内的全自动安门机器人，可我们是要商业生存的有限责任公司，太贵卖不出去啊！！！
如果您是科研单位需要科技成果，或者您是待上市的公司需要机器人置换利用，亦或者您的企业足够大，完全可以税务筹划0元收购全套的发明专利，那又另当别论。
在后续商业化的多款发明中，我们首选遵循了这条原则：巴掌大的“勾缝机器人”，能解决装配式墙板的勾缝问题，勾出柔性、类似静电地胶品质的美缝；“数字化找平造型机”，能为装配式装修天地墙做快速找平、极低成本地做弧形和常用的造型，集成激光制导、红外随动、精密传动、十轴传感等高科技；“丝米级装配式墙板机器人”，能在较好的装配式环境中，走动、自动完成各种装配式墙板的装配。这些完全都是在去除人工费的前提下而造。
干货二：技术上，建筑装修机器人目前要做“自动化”机器人，“智能化”机器人未来十年后我们也许能做到；
这点需要有机械自动化方的知识、资历和履历，不展开。简单理解就是：踏踏实实把硬件部分如机械零件、电机、传动等硬件部分组好，用尽量简单的软件部分去弥补硬件的不足，运行流畅就行。
用机器人去做车损后的汽车弧形钣金打磨上新漆这样的“智能化”机器人，咱们想都别想，不是硬件部分做不到，而是软件开发部分咱们根本没有，不多说都懂的。
干货三：实操上，降维去做，小巧、精致、精度就行；
降维，“用做新能源汽车之术去降纬做”，不展开，各位可以去看我以前的文章。
小巧到什么程度呢？楼板能承受吧、电梯好运吧、一个人操作能完成吧、转个弯不影响其它工序吧；
精致到什么程度？模拟化的设备一概不用，全数字化的电机、传感器要选能闭环的、起码能融入ROS环境的。
精度达到什么级别呢？简单记住，以小数点后面3位开始为精度标准就行，机器小数点后3位的精度造成一间公寓内现场装配的误差，约等于1mm。没有精度啥都不是。
最后一个干货是，要做略超现有装配式3-4年的，不要做像我们这样贪大贪全超前十年以上的，研发了数年，拥有发明专利近二十、实用新型近五十，还只做了一个墙面全系统数字化的。
